某500强企业
Robotic Developer
食品饮料
软件开发
深圳
经验不限
本科
¥30 - 45K15薪
职位描述
1. 负责机器人系统的软件开发，包括运动控制、路径规划、传感器融合、任务执行等核心模块的设计与实现。
2. 参与机器人整体架构搭建，涵盖感知、决策、控制、通信等子系统的集成与优化，确保系统稳定性与实时性。
3. 基于 ROS/ROS2 或其他机器人框架进行模块开发、节点管理、消息通信、仿真测试（Gazebo、Webots、Isaac Sim 等）。
4. 开发与调试机器人硬件接口，包括电机驱动、IMU、激光雷达、深度相机、机械臂末端执行器等设备。
5. 参与机器人任务执行逻辑设计，如 SLAM、导航、抓取、避障、多机器人协作等功能的实现与优化。
6. 负责机器人系统的性能调优，包括实时性、稳定性、功耗、通信延迟等关键指标的优化。
7. 与算法、硬件、产品团队协作，将机器人能力落地到实际场景中（如仓储物流、服务机器人、工业自动化等）。
8. 编写技术文档、调试报告、接口说明，确保系统可维护、可扩展。
职位要求
1. 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业本科及以上学历，具备机器人相关项目经验。
2. 熟练掌握 C++ / Python，具备良好的工程实现能力，熟悉面向对象设计与多线程编程。
3. 熟悉 ROS/ROS2、机器人中间件、机器人仿真工具，有实际项目经验者优先。
4. 理解机器人运动学、动力学、控制理论，熟悉常见路径规划与导航算法（如 A*、RRT、DWA、SLAM 等）。
5. 熟悉常见传感器（激光雷达、深度相机、IMU 等）的使用与数据处理，有传感器融合经验者优先。
6. 具备良好的调试能力，能够处理机器人系统中的硬件、通信、控制等多方面问题。
7. 具备优秀的学习能力、团队协作能力与问题分析能力，能够推动项目从原型到落地。