某外资自动驾驶科技公司
mapping algorithm
信息技术
科技
上海
1-3年
本科
¥50 - 70K/月
职位描述
岗位职责
1. 高精地图算法研发：负责自动驾驶高精地图建图、更新、定位相关核心算法的设计、研发、迭代与落地，涵盖点云/图像数据融合、地图要素提取、拓扑构建、语义分割、动态地图更新等关键技术方向，保障高精地图的准确性、实时性与鲁棒性。
2. 算法优化与迭代：针对自动驾驶高速、城市道路、园区等多场景，优化地图匹配、车辆定位、道路拓扑校验、障碍物与道路属性识别算法，解决实际行驶中的地图漂移、要素缺失、匹配失效等问题，提升自动驾驶感知与决策的地图支撑能力。
3. 数据驱动算法迭代：基于海量车载采集数据、众包数据，搭建算法评测体系，分析算法误差与边界问题，持续优化算法模型，提升自动化建图率、地图更新效率，降低地图生产与维护成本。
4. 技术方案落地：参与自动驾驶地图系统架构设计，配合感知、定位、规划、控制团队完成算法集成、联调与实车测试，输出标准化算法文档、技术方案与落地报告，保障算法量产落地应用。
5. 行业技术调研：跟踪国内外自动驾驶高精地图、智能路网、动态地图、BEV地图等前沿技术，开展技术预研与创新，输出技术调研成果，推动团队技术迭代与核心技术壁垒搭建。
任职要求
基本要求
1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动驾驶、测绘地理信息、自动化、数学等相关专业，优秀应届生或1-3年自动驾驶地图算法相关工作经验。
2. 扎实的算法基础，熟练掌握机器学习、深度学习、传统CV、点云处理、几何算法、图论等核心知识，熟悉高精地图核心技术原理与生产流程。
3. 熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉OpenCV、PCL、Eigen、ROS等常用工具库与开发框架，具备独立算法开发、调试、优化能力。
4. 熟悉激光雷达、摄像头、IMU等车载传感器数据特性，掌握点云配准、融合、去噪，图像语义分割、目标检测、特征提取等相关算法。
5. 熟悉高精地图标准（OpenDRIVE、ADASIS等），掌握道路拓扑、车道线、交通标识、路面属性等地图要素建模与解析优先。
6. 具备良好的数据分析、问题排查能力，能够基于实车测试数据快速定位算法
