汽车电驱动系统公司

Tech- 机器人研发经理

工程
科技
苏州
10年以上
本科
¥60 - 70K13薪

职位描述

岗位职责 负责具身智能机器人产品的整体研发及技术规划,制定机器人软硬件系统、算法及控制系统的技术路线,推进产品从技术预研、原型开发到产品化落地。 负责机器人整体系统架构设计及技术方案评审,统筹感知、定位导航、运动规划与控制、机器人操作、嵌入式软件、电子硬件及整机系统集成等研发模块。 负责具身智能相关算法研发及落地,包括但不限于: Computer Vision / 3D Perception SLAM / Localization / Navigation Motion Planning & Control Manipulation / Grasping Sensor Fusion Reinforcement Learning / Imitation Learning VLA / Multimodal Model等 负责机器人运动控制及执行系统的技术开发,包括运动学/动力学建模、轨迹规划、关节控制、伺服控制、力控等关键技术。 推动机器人软硬件一体化开发,协调AI算法、嵌入式软件、硬件、电机驱动、传感器及机械团队,解决整机研发过程中的系统级技术问题。 负责机器人研发团队的搭建及日常管理,包括团队规划、人员招聘、任务分配、技术指导、人才培养及绩效目标管理。 建立研发流程及技术标准,负责关键技术方案评审、项目进度及研发风险管理,确保机器人产品按计划完成研发、测试及交付。 持续关注具身智能、机器人及AI领域技术发展趋势,结合产品和应用场景推进新技术预研与工程化落地。 任职要求 计算机、人工智能、自动化、机器人、控制工程、电子工程、机械电子等相关专业,硕士及以上学历优先。 具备机器人、自动驾驶、无人系统或智能硬件相关研发经验,有机器人整机研发及研发团队管理经验优先。 对机器人整体技术架构有较深入理解,至少在以下2–3个方向具有较强技术背景: SLAM / Localization / Navigation Computer Vision / 3D Perception Motion Planning Robot Control Manipulation Reinforcement Learning / Imitation Learning VLA / Multimodal AI Embedded Robotics 熟悉机器人常见软硬件技术栈,包括 C++、Python、ROS/ROS2、Linux 等;熟悉主流机器人开发框架及工程化部署流程。 熟悉Camera、LiDAR、IMU、Force/Torque Sensor、Encoder等机器人常见传感器及其融合应用。 对机器人运动学、动力学、轨迹规划及运动控制具备较深入理解;具备机械臂、移动机器人、AMR/AGV或人形机器人相关经验者优先。 具备较强的系统工程能力,能够从整机角度协调算法、软件、硬件、控制、电子及机械等不同研发模块。 具备研发团队管理经验,有从0到1搭建技术团队、机器人平台或推动产品量产/商业化落地经验者优先。 具备较强的技术决策、项目管理及跨部门沟通能力,能够平衡前沿技术探索与实际产品交付。
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